Gaya Berlawanan Arah dengan Perpindahan Benda

Sebuah gaya (F) yang bekerja pada sebuah benda hingga titik tangkapnya mengalami   perpindahan S yang arahnya berlawanan dengan arah gaya, dapat dikatakan bahwa usaha   yang dilakukan oleh gaya itu negatif  dan besarnya adalah:

W = - F x S

Misalnya, tangan yang mengangkat sebuah benda dengan posisi vertikal, berarti tangan melakukan usaha positif, sedangkan benda yang diangkat melakukan usaha negatif. Contoh lainnya, usaha yang dilakukan oleh gaya gesekan arahnya selalu berlawanan dengan arah gesekan benda itu.
Orang yang beratnya 500 newton naik setinggi 10 m pada sebuah tangga, berarti orang itu melakukan usaha sebesar 500 joule, dengan gaya gravitasi melakukan usaha-500 joule. Bila kamu menghela sebuah peti yang beratnya 500 newton berhasil menempuh jarak 10 m pada lantai mendatar dengan koefisien gesek 0,3, berarti kamu melakukan usaha sebesar 500 joule, sedangkan gaya gesekan melakukan usaha-1500 joule.